OpenGL Move Scene

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  OpenGL场景移动...

OpenGL Move Scene - 平面上移动

  • 我们考虑一个简单的平面的移动
    • 某个维度为 0,我们只需要在某个平面上移动

1. 计算移动的方向

  • 在此之前对于相机的概念，希望您是熟悉的
  • 虽然在OpenGL中本身并没有相机的概念
    • eye - point
    • center - point
    • up - vector

计算相机的朝向

  • 右方向：\(\vec{front} = center - eye\)

计算相机的右方向

  • \(\vec{right} = \vec{front} \times \vec{up}\)
  • 记得将向量\(\vec{right}\)归一化处理

2. 鼠标的移动

  • 规定使用鼠标右键平移场景
  • 我们使用Qt的鼠标事件
    • 在x方向上，两次记录的位置相减携带了移动的方向
    • 在y方向上，Qt窗口的原点与OpenGL的窗口存在差别，需要做额外的处理 - 反向

1. 当右键按下我们记录当前的鼠标的坐标

2. 触发移动事件

  • 此处每一次出发移动我们将计算一次场景的移动
    • X方向 - offsetX
    • Y方向 - offsetY
  • 更新我们记录的上一次的鼠标的位置

移动场景

  • 将这个移动映射成为数据的比例，作为移动方向的系数，作用到eye&center, 重新计算视图矩阵，更新场景 ### 计算新的 eye & center
  • 计算沿着\(\vec{right}\) & \(\vec{up}\)方向的移动的距离
  • 获取窗口的宽高为 w&h
  • 在投影矩阵中 \(right - left = spanX\) & \(top - bottom = spanY\) 
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    offsetX / w * spanX = disX;
    offsetY / h * spanY = disY;

    eye += right * disX + up *  disY;
    center += right * disX + up *  disY;

更新视图矩阵&repaint

  • ViewMat.lookAt(eye,center,up)
  • repaint()